设备虚拟联调解决方案

业务挑战

• 现场调试成本和风险较高

• 控制代码交付质量有待提高

• 系统集成周期过长

• 缺乏可视化运行场景

解决方案

产线设计（资源布局）

1）资源库的建立

平台建立统一的制造资源库，对工艺资源的组织/入库/维护等的有序管理；

制造资源可包括工艺资源和人员技能等公用数据库；

可对典型工艺和工艺模板进行统一管理。

2）2D平面布局图导入

支持2D CAD平面布局图导入，以Area类型作为制造资源插入资源结构树。

3）3D资源布局

支持从资源库中重复调用制造资源并根据2D布局图实现3D资源布局。

工位/产线仿真及离线编程

1）创建机器人作业任务，进行干涉检查，节拍分析，优化机器人运动轨迹；

2）实现机器人作业与其它设备运动相互配合，包括轨道运动、变位机翻转等，满足机器人可达性；

3）基于机器人仿真结果实现程序的导出，同时也支持现场机器人程序导入虚拟环境。

虚拟调试仿真

1）信号列表导入3DE平台

2）建立虚拟PLC控制模型

3）工位/产线建立IO信号，定义作业任务逻辑图，实现多机器人协作及产线仿真

4）验证所有设备同时运行的协调性

5）3DE与真实PLC连接

6）虚实联动，实时监控

价值收益

• 减少现场调试时间

• 减少产线搭建时的错误和返工

• 提升产线质量和可靠的PLC代码

• 验证多个方案并取最优解