​机器人仿真

业务现状

• 国内制造业人口红利消失、用工成本大幅上涨，用工荒、高成本等因素交织叠加在一起，不断压缩企业的盈利空间，催生企业生产力转型。

• 发展和应用工业机器人，是解决劳动力短缺的有效途径，广泛使用机器人也是实现工业自动化、提高企业生产效率的重要手段。

• 随着科技水平的不断进步，机器人性价比越来越高，工业机器人接受度不断增强。

• 人工成本不断上升，机器人成本不断下降，加快了机器人换人的进程。

解决方案

机器人仿真主要工作内容为设备定义，路径定义，仿真分析。系统支持在交互式3D环境中创建、模拟和验证整个机器人工作单元，为仿真工程师提供了一个直观的3D环境，并配有世界级的设计、设备构建和仿真工具。允许用户创建虚拟机械设备——从简单的夹具到复杂的提升辅助设备——然后在机器人仿真中使用这些设备来模拟整个工作单元。可以开发和管理完整的机器和设备定义。设计师和仿真工程师在平台上。提供了一整套功能强大的工具，用于设计和验证组件，以支持企业所有级别的生产工程师。的特点包括自动化设计任务，加速设计过程，2D布局的3D 设计，通过正逆运动学的机构动画，智能定位组件，鲁棒的机器人工作单元模拟功能，以定位资源，创建机器人轨迹，创建一个完整的工作单元序列来模拟和验证整个工作单元。包含一个广泛的机器人和控制器库，用于所有主要的工业机器人制造商，以支持布局和仿真。这些能力通过保持生产设备从事增值活动，同时提高质量，降低成本，最大化资源利用。

仿真工程师和产品或工具设计师之间的协作基于制造仿真系统平台，支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程，并提高了工作的整体质量。并发机器人仿真在单个工作单元、装配线或整个工厂中创建并验证单个机器人任务。当每个用户完成工作时，机器人任务的细节对其他涉众可用，并被合并到父流程中。多个用户可以同时将集体工作合并到自己的工作中。快速、简单的机器人路径规划可为复杂的机器人任务轻松规划无碰撞的机器人轨迹，节省时间。基于少量用户输入，通过计算机器人遵循的无碰撞轨迹来规划机器人路径。还可以优化机器人路径，减少通过点的数量。自动路径规划能力节省了用户宝贵的编程时间。

机器人仿真提供了一个统一的3D体验环境，在一个虚拟的3D逼真的环境中有效地编程、模拟、验证和优化机械设备任务。可以在产品几何形状和工厂布局的上下文中验证工具设计和行为。可以检测碰撞并分析周期时间，从而最大限度地减少重新设计和消除编程错误。

解决方案特点

• 3DE是包含设计、工艺、仿真的一体化平台性系统软件，同一界面中的人机仿真，物流仿真，机器人仿真的混合验证模式，沉浸式的用户体验；

• 包含超过20个品牌的1700种型号的机器人，随着版本的更新，不断增加维护，支持机器人自定义；

• 支持机器人本体6轴+外部6轴以上仿真；

• 支持搬运、弧焊、涂胶、点焊、钻铆、喷涂、打磨、加工等各种机器人应用；

• 机器人仿真的灵活快捷使用，支持多品牌的PLC虚拟联调，支持机器人的VRC调试；

• RRS的便捷连接，机器人仿真精度高，机器人涂装精度可达微米级别。

价值收益

• 早期发现和解决机器人制造方面的设计问题。

• 改进了仿真工程师和设计师之间的协作效率。

• 在制造的上下文环境中创建、模拟和验证机器人和人、工具、工装等的协同工作。

• 为仿真工程师带来更高的工作效率。

• 机器人路径可自动更新，以适应紧固件的变化。

• 直观查看机器人在运动过程中发生碰撞的位置，也能显示多机器人运动路径的干涉区域位置。

• 产品设计变化时，机器人路径快速更新。

• 提高机器人编程人员的工作效率。

• 工位/产线建立IO信号，定义作业任务逻辑图，实现多机器人协作仿真验证。