机器人仿真

很多客户采用传统的手工示教在线编程方式，示教在线编程是指人工操作示教器对机器人程序进行编制，来使机器人完成预期的动作。示教在线编程虽然具备编程门槛低、简单方便、不需要环境模型的优点，但缺点也显而易见：

• 示教时需要占用机器人(成本高)

• 示教在线编程过程繁琐(效率低)

• 精度完全是靠示教者的目测决定(精度低)

• 编程的质量取决于编程者的经验(质量差)

• 难以实现复杂的机器人运行轨迹(功能有限)

• 示教过程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人(安全性差)

机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程是指在建立了机器人和工作环境的三维模拟场景后，经由软件仿真计算，生成控制机器人运动轨迹，进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。与普通机器人示教编程不同，在离线编程过程中，机器人等生产设备无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的枪角度，手臂配置、精度/速度、焊接参数、运动轨迹等进行全方位精确设置，创建、优化并验证焊接计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。借助离线编程，焊接项目周期将明显缩短，并且焊接质量也将显著提高。

3DE机器人离线编程与仿真解决方案是一种利用数字化技术，通过在虚拟环境中进行机器人编程和仿真，来优化和验证机器人系统设计的解决方案。该方案具备如下特点：

• 3DE是包含设计、工艺、仿真的一体化平台性系统软件，同一界面中的人机仿真，物流仿真，机器人仿真的混合验证模式，沉浸式的用户体验;

• 包含超过20个品牌的1700种型号的机器人，随着版本的更新，不断增加维护，支持机器人自定义;

• 支持机器人本体6轴+外部6轴以上仿真;

• 支持搬运、弧焊、涂胶、点焊、钻铆、喷涂、打磨、加工等各种机器人应用;

• 机器人仿真的灵活快捷使用，支持多品牌的PLC虚拟联调，支持机器人的VRC调试；

• RRS的便捷连接，机器人仿真精度高，机器人涂装精度可达微米级别。